多場(chǎng)景適配
持續(xù)研究如何擴(kuò)展機(jī)器人的適用場(chǎng)景，提升其在工業(yè)、生活中的價(jià)值
多模態(tài)任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行
探索機(jī)器人對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景和指令的理解、規(guī)劃與執(zhí)行能力
模仿學(xué)習(xí)與自適應(yīng)能力
深化對(duì)少量示教的模仿學(xué)習(xí)研究，讓機(jī)器人快速掌握新任務(wù)并具備自適應(yīng)糾錯(cuò)能力
自然語(yǔ)言交互
研究機(jī)器人語(yǔ)音交互與自然語(yǔ)言處理的結(jié)合，讓機(jī)器人與用戶實(shí)現(xiàn)高效自然的溝通
