在工業(yè)制造領(lǐng)域，AGV移動機(jī)器人在作業(yè)過程中，為了解決自己 “我在哪”“我要去哪”“怎么去” 等幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題，高度依賴自身與調(diào)度系統(tǒng)之間的無線網(wǎng)絡(luò)通訊。

特別是研發(fā)生產(chǎn)AGV產(chǎn)品的AGV本體企業(yè)、在現(xiàn)有IT設(shè)施基礎(chǔ)上采購/升級AGV的AGV終端企業(yè)，對應(yīng)用場景中的無線通訊網(wǎng)絡(luò)有著更嚴(yán)格要求，以便能更好地匹配其作業(yè)場景，保障生產(chǎn)線的順暢。

AGV在生產(chǎn)車間的應(yīng)用

 AGV在倉儲場景的應(yīng)用

近萬平米的生產(chǎn)車間，最多可能有80-100臺AGV投入使用。AGV在車間內(nèi)的移動不會大量聚集到一個(gè)區(qū)域，根據(jù)調(diào)度管理指令工作的AGV會通過無線網(wǎng)絡(luò)，高頻的傳遞位置、移動速度和方向等信息。

如果一輛AGV沒有收到其他AGV的近場通信信息，就會認(rèn)為周圍沒有其他的AGV進(jìn)而正常前進(jìn)或高速移動，若丟包率較高，尤其是連續(xù)丟包率，則很有可能導(dǎo)致AGV行駛緩慢或停止，甚至發(fā)生AGV與AGV之間、AGV與人之間的碰撞，嚴(yán)重影響配送及生產(chǎn)節(jié)奏。

AGV聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)問題

大型車間，穿梭車、搬運(yùn)機(jī)器人快速在車間、廠區(qū)中移動，在多個(gè)無線基站之間來回切換，切換過程需高速漫游切換，滿足丟包率≤0.1%且不連續(xù)丟包的網(wǎng)絡(luò)需求。

車間工業(yè)環(huán)境復(fù)雜，大型電機(jī)干擾、粉塵、高溫都要求無線傳輸具備高可靠性，一旦搬運(yùn)設(shè)備掉線停止運(yùn)行，將導(dǎo)致產(chǎn)線停滯。

搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行速度至少1m/s以上，定位精度要求±10mm，與控制系統(tǒng)之間實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，控制命令必須實(shí)時(shí)響應(yīng)。

通過無線網(wǎng)關(guān)RS485\LAN口與移動機(jī)器人的連接，透過工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)將指令\數(shù)據(jù)傳輸至智能調(diào)度管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對移動機(jī)器人的無線指令控制、數(shù)據(jù)回傳至企業(yè)管理應(yīng)用，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)節(jié)約人力資源、降本增效、提升產(chǎn)出管理效率。

1.  業(yè)務(wù)系統(tǒng)軟件：智能調(diào)度管理系統(tǒng)

2.  工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)：無線控制器AC/無線AP、POE交換機(jī)

3.  工業(yè)無線網(wǎng)關(guān)：移動機(jī)器人專用的RG-IDC130

銳捷移動機(jī)器人無線聯(lián)網(wǎng)解決方案架構(gòu)

DRAL雙射頻漫游切換

1.  AGV終端在移動的過程中，RG-IDC130工業(yè)網(wǎng)關(guān)通過雙鏈路同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)

2.  AC根據(jù)信號強(qiáng)弱判斷，進(jìn)行下一步操作指示

3. 當(dāng)連接信號弱到閥值時(shí)，斷開弱信號鏈路并開始掃描其他信號

4.  當(dāng)掃描到更好的信號時(shí)開始建立新連接鏈路

5.  一旦建立成功，雙鏈路同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)

6.  支持?jǐn)?shù)據(jù)去重，從而進(jìn)一步保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?/p>

傳統(tǒng)自動補(bǔ)盲：需要在功能開啟的過程中進(jìn)行無線掃描，嚴(yán)重影響無線用戶體驗(yàn)，即功能生效過程中，正常的MES無法應(yīng)用。

銳捷CHD自動補(bǔ)盲技術(shù)：在無線設(shè)備異常故障時(shí)，留下射頻空洞，及時(shí)發(fā)現(xiàn)射頻空洞，自動進(jìn)行AP功率調(diào)整，完成射頻空洞自動補(bǔ)盲。實(shí)現(xiàn)秒級空洞發(fā)現(xiàn)，調(diào)整過程不影響體驗(yàn)，業(yè)務(wù)不中斷。

銳捷CHD自動補(bǔ)盲技術(shù)

銳捷網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用雙鏈路+預(yù)漫游技術(shù)，在車間/倉庫移動搬運(yùn)場景下，實(shí)際應(yīng)用后的關(guān)鍵指標(biāo)為“漫游丟包率小于萬分之一”，“漫游平均時(shí)延小于10ms”，提升AGV快速移動搬運(yùn)下的漫游可靠性。通過CHD自動補(bǔ)盲技術(shù)，實(shí)現(xiàn)秒級空洞發(fā)現(xiàn)，調(diào)整過程不影響體驗(yàn)，業(yè)務(wù)不中斷。

方案核心價(jià)值

在實(shí)現(xiàn)工廠無線終端/機(jī)器接入的過程中，企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的無線網(wǎng)絡(luò)面臨著極大的困擾和挑戰(zhàn)。無線設(shè)備工業(yè)可靠性差、無線漫游差、丟包率高、延時(shí)高等問題，長期困擾著工業(yè)企業(yè)用戶。銳捷網(wǎng)絡(luò)深入業(yè)務(wù)場景，針對固定終端/機(jī)器、移動終端/機(jī)器的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用需求，推出Smart-PW企業(yè)生產(chǎn)無線解決方案，幫助制造企業(yè)降本增效，向數(shù)字化轉(zhuǎn)型邁進(jìn)！

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